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涵洞台车钢模板是一种为提高隧道衬砌表面光洁度和衬砌速度，并降低劳动强度而设计、制造的专用设备。有边顶拱式、直墙变截面顶拱式、全圆针梁式、全圆穿行式等。采用钢模台车浇筑功效比传统模板高30%，装模、脱模速度快2～3倍，所用的人力是过去的1/5。
虽然模板台车型式多样，但其结构基本相同，都由几大部分组成：模板部分、门架体部分、行走系统、支撑机构、平移系统及其它附属装置。
台车洞内安装的总体顺序是由内到外的分层安装，安装的具体顺序为：底模、门形架、两边侧模及其支撑、顶模及其支撑、其它附件。
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